Навигация
Связанные
Загрузка модели
Кран-манипуляторная установка — грузоподъёмное устройство с поворотной стреловой системой, оснащённое механизмами подъёма, изменения вылета и поворота груза. Монтируется на автомобильном шасси, прицепе, железнодорожной платформе, судне или стационарном основании и позволяет захватывать, перемещать и устанавливать грузы в пределах рабочей зоны. По-настоящему выделяет КМУ на фоне других поворотных кранов другое — стремление выжать максимум охвата рабочей зоны из минимума занимаемого места. Если поворотную платформу можно встретить у самых разных конструкций, то именно складывающаяся стрела из трёх и более секций — фирменная черта манипулятора, причём в большинстве случаев такая стрела ещё и телескопическая, хотя это уже не обязательное условие.
Первое различие между манипуляторами — сама геометрия стрелы. Конструкция А-типа вместо привычной колонны основания использует две балки, напоминающие своей формой букву «А». Такая схема менее компактна, зато выигрывает в грузоподъёмности, и особой популярностью пользуется в Северной Америке, где её часто выбирают для лесозаготовительных работ.
Первое различие между манипуляторами — сама геометрия стрелы. Конструкция А-типа вместо привычной колонны основания использует две балки, напоминающие своей формой букву «А». Такая схема менее компактна, зато выигрывает в грузоподъёмности, и особой популярностью пользуется в Северной Америке, где её часто выбирают для лесозаготовительных работ.
Конструкция L-типа — более привычная глазу шарнирно-сочленённая стрела, в том числе телескопическая, складывающаяся в походном положении. Инженеры проектируют её с акцентом на компактность для установки на гражданскую технику, а разная грузоподъёмность исполнений позволяет применять такие манипуляторы в малом строительстве, переработке отходов, лесозаготовке и других сферах.
Конструкция L-типа — более привычная глазу шарнирно-сочленённая стрела, в том числе телескопическая, складывающаяся в походном положении. Инженеры проектируют её с акцентом на компактность для установки на гражданскую технику, а разная грузоподъёмность исполнений позволяет применять такие манипуляторы в малом строительстве, переработке отходов, лесозаготовке и других сферах.
А если у меня совсем мало места на раме грузовика — манипулятор вообще получится туда втиснуть?
Здесь на сцену выходит Z-тип — технически самая сложная конструкция из трёх. От L-типа его отличает сама схема складывания: стрела уходит в походное положение Z-образно, что позволяет занимать меньше места позади кабины водителя и не снимать захват при складывании — после складывания он просто смотрит вверх. Плата за компактность — сложная кинематика: чтобы вывести телескопическую секцию в рабочее состояние, конструкции нужно пройти через мёртвую точку, и производители вынуждены разрабатывать под это отдельные технологии.
Здесь на сцену выходит Z-тип — технически самая сложная конструкция из трёх. От L-типа его отличает сама схема складывания: стрела уходит в походное положение Z-образно, что позволяет занимать меньше места позади кабины водителя и не снимать захват при складывании — после складывания он просто смотрит вверх. Плата за компактность — сложная кинематика: чтобы вывести телескопическую секцию в рабочее состояние, конструкции нужно пройти через мёртвую точку, и производители вынуждены разрабатывать под это отдельные технологии.
Отрасль и груз диктуют и то, чем манипулятор захватывает груз. Самый распространённый вариант — грейфер для сыпучих и кусковых материалов, а приводится он в движение одним из двух способов. Гидравлический привод проводит гидравлику через телескопическую систему стрелы, что даёт захвату надёжно удерживать груз — это решение стандартно для лесозаготовки, обработки отходов и металлургии. Привод системой тросов устроен иначе: на кран ставят две независимые лебёдки — один трос отвечает за перемещение грейфера, второй за его открытие и закрытие. Такая схема встречается там, где лебёдку в принципе удобно разместить на кране, и это в первую очередь судовая отрасль — там же на манипуляторы нередко устанавливают и обычный грузовой крюк вместо грейфера.
Управление манипулятором тоже подстраивается под его размер и условия работы. Малогабаритные краны, которые устанавливают за кабиной грузовика или в стеснённом пространстве, обходятся без собственной кабины оператора — управление идёт через местный пульт прямо на кране или переносной пульт, с которым можно наблюдать за процессом со стороны и точно работать на безопасной дистанции. У каждого производителя своё видение управляющих систем — например, система которая позволяет одним джойстиком одновременно управлять главной стрелой, коленчатой стрелой и телескопической секцией.
Управление манипулятором тоже подстраивается под его размер и условия работы. Малогабаритные краны, которые устанавливают за кабиной грузовика или в стеснённом пространстве, обходятся без собственной кабины оператора — управление идёт через местный пульт прямо на кране или переносной пульт, с которым можно наблюдать за процессом со стороны и точно работать на безопасной дистанции. У каждого производителя своё видение управляющих систем — например, система которая позволяет одним джойстиком одновременно управлять главной стрелой, коленчатой стрелой и телескопической секцией.
А если у меня совсем мало места на раме грузовика — манипулятор вообще получится туда втиснуть?
Для таких задач существуют краны тяжёлой серии — с полноценной кабиной или платформой с пультом управления, где важны и комфорт оператора, и хороший обзор рабочей зоны в течение всей смены. У особо крупных кранов кабина может перемещаться прямо по стреле вместе с телескопической системой, сохраняя обзор при значительном изменении вылета. А у манипуляторов А-типа кабину устанавливают на саму А-образную раму — она не перемещается, но за счёт высокого расположения даёт достаточный обзор всей рабочей зоны.
Для таких задач существуют краны тяжёлой серии — с полноценной кабиной или платформой с пультом управления, где важны и комфорт оператора, и хороший обзор рабочей зоны в течение всей смены. У особо крупных кранов кабина может перемещаться прямо по стреле вместе с телескопической системой, сохраняя обзор при значительном изменении вылета. А у манипуляторов А-типа кабину устанавливают на саму А-образную раму — она не перемещается, но за счёт высокого расположения даёт достаточный обзор всей рабочей зоны.
Разнообразие мест установки — то, что превращает КМУ в один из самых универсальных типов кранов на рынке. Манипулятор монтируют на грузовой коммерческий транспорт, фундамент, плавучие платформы, суда, железнодорожные платформы и специально подготовленные самоходные шасси. Именно эта гибкость и объясняет, почему манипуляторные кранынаходят применение в таком широком спектре отраслей промышленности и коммерческой деятельности.
Связанные
| Цель обработки | информирование Пользователя посредством голосовой связи и электронной почты |
|---|---|
| Персональные данные |
|
| Правовые основания |
|
| Виды обработки персональных данных |
|
