Навигация
Связанные

Навигация

Связанные

Манипулятор для грунтовых трубок грузоподъемность 12т (техническая спецификация на поставку)


1. Общие сведения (условия эксплуатации)

Манипулятор для грунтовых трубок надежно работает в следующих условиях при состоянии моря:

  • температура наружного воздуха от -30°С до +35°С
  • температура воды от -2 °С до +32 °С
  • относительная влажность воздуха 98% при t+35 °С
  • судовой вибрации
  • периодического обливания узлов морской водой
  • длительный крен судна на любой борт до 5°
  • длительный дифферент на нос или корму до 2°

Манипулятор сохраняет работоспособность после прекращения длительного воздействия следующих условий эксплуатации в нерабочем состоянии:

  • крен судна на любой борт до -15°
  • дифферент на нос или корму до -5°
  • бортовая качка с амплитудой до 40°
  • килевая качка с амплитудой до -10°
  • ветровая нагрузка до 2000Па (200 кгс/м2)

2. Назначение

Спуск и подъем оборудования с борта/на борт.

Манипулятор для грунтовых трубок грузоподъемность 12т габаритный чертеж вид сбоку
Манипулятор для грунтовых трубок грузоподъемность 12т габаритный чертеж вид сбоку

Несколько слов о проекте

Технологии современной геологии

Современные морские исследования требуют оборудования, способного работать в сложной среде и обеспечивать точность при обращении с геологическими пробоотборниками. В этих задачах особую роль играет манипулятор для грунтовых трубок, который применяется при спуске и подъёме трубок различного типа с борта судна. Его использование позволяет автоматизировать процессы, которые ранее требовали значительных усилий экипажа, и сделать геологические операции более предсказуемыми и безопасными.

Конструкция, созданная под реальные условия экспедиции

Манипулятор оснащается модульной многосекционной рамой, которая размещается на палубе судна и служит ложементом для трубок. Такая конструкция позволяет работать с трубками разной длины, что особенно важно при исследовании различных глубин и типов грунтов.
Компания ООО «Ижорские Гидросистемы» разрабатывает и производит оборудование подобного класса, уделяя внимание удобству обслуживания — рама легко собирается, устанавливается на упоры и обеспечивает персоналу свободный доступ к трубке прямо с палубы.

Управление, понятное оператору

Процессы управления реализуются через два пульта — переносной и установленный в помещении исследовательских операций. Оба обеспечивают удобное и интуитивное взаимодействие с системой.
На переносном пульте размещена кнопка «СТОП» и сигнальная индикация, что позволяет оператору мгновенно реагировать в случае необходимости. Система управления делает работу манипулятора для грунтовых трубок устойчивой к человеческому фактору и снижает вероятность ошибок.

Интеграция в судовую инфраструктуру

Оборудование изначально проектируется так, чтобы легко подключаться к судовым гидравлическим и электрическим системам. Все необходимые элементы, включая шкаф управления и комплект электрических соединений, поставляются вместе с манипулятором.
Для судовладельца это означает минимизацию работ по интеграции и сокращение времени подготовки комплекса к эксплуатационному циклу исследований.

Подход к безопасности и сервисному обслуживанию

Особенности конструкции позволяют манипулятору работать в условиях вибраций, качки и воздействия морской воды. Гидроцилиндры оснащаются системами, обеспечивающими плавность хода даже при попутных нагрузках, а также фиксацию в промежуточных положениях.
ООО «Ижорские Гидросистемы» включает в поставку эксплуатационную документацию, схемы, методики испытаний и перечни материалов, что облегчает обслуживание оборудования на борту судна во время экспедиции.

Комплексный подход к работе оборудования

Манипулятор для грунтовых трубок поставляется вместе с рамой, пультом, упорами, комплектом соединений и эксплуатационной документацией. Такой подход обеспечивает возможность развернуть систему на борту без длительных подготовительных работ.
Для задач морской геологии это критически важно — каждая экспедиция требует точности, слаженности и готовности техники к многодневной работе в океане.


3. Объем поставки

3.1 Манипулятор для грунтовых трубок грузоподъемность 12т

3.1.1 Состав изделия

КомпонентКоличество
Манипулятор для грунтовых трубок в сборе с основаниями1 компл.
Разборная модульная рама1 компл.
Упоры для рамы1 компл.
Переносной пульт управления1 компл.
Панель управления для встраивания в пульт в ПУИО1 компл.
Шкаф управления1 шт.
Контр-соединения для гидравлики (для подключения к судовой системе гидравлики)1 компл.
Комплект электрического оборудования для подключения манипулятора на судне – клеммы, входят состав шкафа управления и установлены на нем1 компл.
Манипулятор для грунтовых трубок грузоподъемность 12т габаритный чертеж вид сверху
Манипулятор для грунтовых трубок грузоподъемность 12т габаритный чертеж вид сверху

3.1.2 Основные параметры

ПараметрЗначение
Тип моделиманипулятор
Безопасная рабочая нагрузка12 т
Номинальное давление в гидросистеме25 МПа
Габаритные размеры манипулятора без рамы (Д×Ш×В)3000×3000×4000 мм
Высота подъема рамы над палубой1,3 м
Вылет2,8 м
Масса манипулятора в рабочем положении, с установленной рамой максимальной длины, с электро- и гидрооборудованием8 т

3.1.3 Комплект ЗИП

Комплект ЗИП по стандарту поставщика для 2-х летней эксплуатации.

3.1.4 Документация

ДокументКоличество
Паспорт изделия1 экз.
Инструкция по монтажу1 экз.
Инструкция по эксплуатации1 экз.
Ведомость ЗИП1 экз.
Протокол заводских испытаний1 экз.
Программа и методика испытаний на судне1 экз.

3.1.5 Сертификаты

  • Сертификат РМРС (Свидетельство РС) по форме 6.5.30 — 1 экземпляр.
Манипулятор для грунтовых трубок грузоподъемность 12т изометрия
Манипулятор для грунтовых трубок грузоподъемность 12т изометрия

4. Дополнительные требования

  • Тип – гидравлический манипулятор для грунтовых трубок (поршневых, гравитационных и других геологических ударных трубок) склоняющегося типа, с модульной многосекционной рамой-ложементом (рамой), монтируемый на палубе судна.
  • Рама состоит из секций длиной около 5,5 метров каждая и обеспечивать работу манипулятора с грунтовыми трубками длиной от 5 до 32 метров.
  • Рама хранится отдельно от манипулятора и монтируется в рейсе, непосредственно перед использованием.
  • Смонтированная на манипулятор рама, устанавливается на упоры, временно монтируемые на палубе. Каждый упор крепится к палубным стаканам с резьбой М24, приваренным заподлицо с настилом палубы. Расстояние между отверстиями по оси Y судна – 600мм.
  • Рама, установленная на упоры, обеспечивает удобный доступ персонала к грунтовой трубке, лежащей в раме, непосредственно с палубы судна.
  • Климатическое исполнение манипулятора и переносного пульта – ОМП по ГОСТ 15150-69.
  • Управление производится с переносного пульта управления и с пульта в помещении управления исследовательскими операциями (ПУИО).
  • Органы управления манипулятором имеют надписи на русском языке и (или) обозначения, однозначно определяющие их назначение.
  • На переносном пульте в цепях управления установлена красная кнопка «СТОП», отключающая главные цепи электропривода насосной станции, а также сигнальные лампы «Работа», «Обобщенная неисправность».
  • Манипулятор поставляется с основанием (тумбой), привариваемым к палубе. Конфигурация основания уточняется на стадии РКД.
  • Питание электрооборудования – одним фидером от сети переменного однофазного тока напряжением 230 В, частотой 50 Гц.
  • Электрооборудование и все детали, которые могут оказаться под напряжением, надежно заземлены.
  • Корпуса электрической аппаратуры отмечены условным знаком электрической опасности.
  • Электрооборудование маркировано по ГОСТ IEC 61293-2016.
  • Конструкция манипулятора обеспечивает выполнение требований безопасности при монтаже, эксплуатации, техническом обслуживании и ремонте в соответствии с системой стандартов безопасности труда.
  • Гидроцилиндры манипулятора оснащаются либо гидрозамками с пропорциональным регулированием управляющей линии, либо с герметичными безутечными тормозными клапанами, обеспечивающими плавность работы при действии попутной нагрузки и обеспечивающие фиксацию в промежуточных положениях, а также — противообратными клапанами.
  • Манипулятор поставляется полностью окрашенным. Толщина лакокрасочного покрытия не менее 250-300мкм. Цвета финишного слоя подлежат согласованию заказчиком. Срок службы лакокрасочного покрытия составляет минимум 5 лет.
  • Питание привода манипулятора реализовано от судовой системы гидравлики с давлением 250 бар и расходом не более 160л/мин.
  • Импортное оборудование соответствует требованиям ТР ТС.
  • Все электрооборудование имеет класс защиты IP 56,
  • Все материалы устойчивы к температурным условиям эксплуатации (-30°С …+35°С);
  • Окраска: схема окраски и цвет согласуются с Заказчиком
  • Рабочая жидкость гидросистемы согласовывается с Заказчиком;
  • Класс чистоты рабочей жидкости по ГОСТ 17216-71, не ниже 12;

5. Производитель

ООО «Ижорские Гидросистемы»


6. Гарантийный срок

12 месяцев с момента отгрузки, если иное не предусмотрено договором.


Контакты:

Телефон: +7 (812) 339-61-68
Email: contact@i-hydro.ru